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現今時代的趨勢已走向系統整合，【佑孳】特別邀請:兩位現職【華創車電】的研發
工程師 ，帶領孩子們以"藍芽遙控自走車"作為平台，踏入應用科學的領域，一窺
【機械構造】及【電子系統】的運作原理。藉由【機構組裝】、【電路接線】
到控制程式燒錄，佑孳的孩子們一步步親手操作並激發對於科學的好奇心及成就感，
提供小朋友在未來有更多的競爭力。
本次【佑孳-手機藍芽遙控機器自走車】手機APP，採用由Google自行開發的APP開發
環境(APP Inventor 2)，設計本次自走車操作介面“佑孳學苑Go Go Mini Car”。
孩子們經師資講解後，動手親自安裝:
1.將【馬達動力組】(包含：輪胎+齒輪箱+直流小馬達)裝於自走車底板，並另外加上
一輔助萬向輪，以確保車子的平衡穩定性 。
2.【馬達動力組】與【馬達控制板】連接，並與配有藍芽模組的【自走車控制板】
(此次自走車採用Arduino UNO作為微電腦控制板)進行連結，以進行馬達控制。
【馬達控制板】
【自走車控制板】
3.以【手機藍芽】及【藍芽模組】進行配對 (注意，自走車一次只能與一台手機配對)。
(【藍芽模組】)
4.開啟“佑孳學苑Go Go Mini Car”APP，當藍芽連接完成後，小朋友就可以開始自由
操控車子前進後退，並且用手機旋轉控制車子行進方向 。
(實際操作)
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模組介紹
模組介紹－【馬達動力組】
‧模組包含：輪胎+齒輪箱+直流小馬達
‧馬達輪胎組是一個將電能轉換為運動力量的模組
‧當一定量的電壓及電流通過時，會驅動直流馬達，並帶動齒輪組
‧齒輪組可降低馬達的轉速，藉以改變動力輸出方向、減速及增加扭力
模組介紹－【馬達驅動板】
‧馬達驅動板主要是接收馬達控制命令，同時調節來自電池盒的電力，以進行馬達動
力驅動控制
‧馬達驅動板另一個主要的功能是控制馬達正反轉，以四顆電晶體組成H橋式馬達
控制電路，進而達到自走車旋轉及轉彎
模組介紹－【自走車控制板】
‧此次自走車採用Arduino UNO作為微電腦控制板
‧以撰寫的軟體程式，進行藍芽傳輸設定，並給予馬達轉速、方向等動力控制命令
模組介紹－【藍芽模組】
‧藍芽模組(從端)主要為接收來自手機(主控端)的命令，並傳送回應名稱和位址
‧在藍芽訊號連結的過程中，需要輸入相對應的密碼以進行主控端及從端的配對
模組介紹－【手機APP】
‧佑孳學苑採用由Google自行開發的APP開發環境(APP Inventor 2)，設計本次自走車
操作介面“佑孳學苑Go Go Mini Car”
(佑孳-藍芽遙控機器自走車-實作照片)
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師資介紹:
Joyce Lee
現職：華創車電 (裕隆集團)
經歷：Bosch德國研發工程師
學歷：
- University Stuttgart研究室實習
- 國立台灣科技大學機械系控制組 碩士
專長領域：
- 車輛系統控制
- 自動駕駛及主動安全系統發展
- 機電系統整合
Ray Yang
現職：華創車電 (裕隆集團)
經歷：HIWIN上銀科技手術機器人研發工程師
學歷：
- 國立台灣科技大學機械系控制組 碩士
專長領域：
- 機器人機電系統設計
- 自動駕駛及主動安全系統發展
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結論及未來展望:【佑孳】希望透過本次【自走車實作】，將其實際內容所包含的
各類工程知識(通訊、機構、控制、電子電機、程式軟體)，提供小朋友在未來學習
專業領域時，能夠更了解各個專業學科的內容，並加以實現與應用。
您家的孩子還在死背學科、寫評量嗎？
您有沒有想過，孩子們對於學習其實可以是充滿熱情及充滿歡笑的？
佑孳學苑的教學，總是以活潑、趣味、親自體驗
來讓孩子們深刻學習並且能夠觸類旁通。
透過佑孳的生動教學，課本的知識不再是呆板的背誦，而是親身體驗與深刻的學習
佑孳相信這才是真正的教育與學習 .
為今天的行程畫下一個完美的句點！！！
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