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現今時代的趨勢已走向系統整合,【佑孳】特別邀請:兩位現職【華創車電】的研發工程師 ,帶領孩子們以"藍芽遙控自走車"作為平台,踏入應用科學的領域,一窺【機械構造】【電子系統】的運作原理。藉由【機構組裝】【電路接線】到控制程式燒錄,佑孳的孩子們一步步親手操作並激發對於科學的好奇心及成就感,提供小朋友在未來有更多的競爭力。

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本次【佑孳-手機藍芽遙控機器自走車】手機APP,採用由Google自行開發的APP開發環境(APP Inventor 2),設計本次自走車操作介面“佑孳學苑Go Go Mini Car”

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孩子們經師資講解後,動手親自安裝:
1.將【馬達動力組】(包含:輪胎+齒輪箱+直流小馬達)裝於自走車底板,並另外加上一輔助萬向輪,以確保車子的平衡穩定性 。

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2.【馬達動力組】與【馬達控制板】連接,並與配有藍芽模組的【自走車控制板】(此次自走車採用Arduino UNO作為微電腦控制板)進行連結,以進行馬達控制。

【馬達控制板】

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【自走車控制板】

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3.以【手機藍芽】及【藍芽模組】進行配對 (注意,自走車一次只能與一台手機配對)。

(【藍芽模組】)

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4.開啟“佑孳學苑Go Go Mini Car”APP,當藍芽連接完成後,小朋友就可以開始自由操控車子前進後退,並且用手機旋轉控制車子行進方向 。

(實際操作)

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模組介紹

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模組介紹-【馬達動力組】

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‧模組包含:輪胎+齒輪箱+直流小馬達 
‧馬達輪胎組是一個將電能轉換為運動力量的模組 
‧當一定量的電壓及電流通過時,會驅動直流馬達,並帶動齒輪組 
‧齒輪組可降低馬達的轉速,藉以改變動力輸出方向、減速及增加扭力 


模組介紹-【馬達驅動板】

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‧馬達驅動板主要是接收馬達控制命令,同時調節來自電池盒的電力,以進行馬達動力驅動控制 
‧馬達驅動板另一個主要的功能是控制馬達正反轉,以四顆電晶體組成H橋式馬達控制電路,進而達到自走車旋轉及轉彎


模組介紹-【自走車控制板】

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‧此次自走車採用Arduino UNO作為微電腦控制板 
‧以撰寫的軟體程式,進行藍芽傳輸設定,並給予馬達轉速、方向等動力控制命令 


模組介紹-【藍芽模組】

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‧藍芽模組(從端)主要為接收來自手機(主控端)的命令,並傳送回應名稱和位址 
‧在藍芽訊號連結的過程中,需要輸入相對應的密碼以進行主控端及從端的配對


模組介紹-【手機APP】
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佑孳學苑採用由Google自行開發的APP開發環境(APP Inventor 2),設計本次自走車操作介面“佑孳學苑Go Go Mini Car”

(佑孳-藍芽遙控機器自走車-實作照片)

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師資介紹:

Joyce Lee
現職:華創車電 (裕隆集團)
經歷:Bosch德國研發工程師 
學歷: 
- University Stuttgart研究室實習 
- 國立台灣科技大學機械系控制組 碩士 
專長領域: 
- 車輛系統控制 
- 自動駕駛及主動安全系統發展 
- 機電系統整合 


Ray Yang
現職:華創車電 (裕隆集團)
經歷:HIWIN上銀科技手術機器人研發工程師 
學歷: 
- 國立台灣科技大學機械系控制組 碩士 
專長領域: 
- 機器人機電系統設計 
- 自動駕駛及主動安全系統發展 


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結論及未來展望:【佑孳】希望透過本次【自走車實作】,將其實際內容所包含的各類工程知識(通訊、機構、控制、電子電機、程式軟體),提供小朋友在未來學習專業領域時,能夠更了解各個專業學科的內容,並加以實現與應用。


創作者介紹

新竹市安親班-佑孶學苑

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